全自動ベンディング加工・生産ライン

YLM開発チームが提唱する「スマート全自動ライン」は、単なる省人化にとどまりません。素材の投入から精密加工、そして最終製品の排出に至るまで、すべての工程を高度なシステムで統合。24時間365日、作業員の介在を必要としない「完全自動化」を実現し、貴社の生産体制をインダストリー4.0へと導きます。

1. 圧倒的な生産効率とコスト最適化

作業員によるバラつきを排除し、長時間にわたる安定生産を可能にします。ロボットアームによる極めて高い繰り返し精度は、人的ミスを防ぐだけでなく、品質の均一化と人件費の劇的な削減を同時に達成します。また、ニーズに合わせて「ライン全体」から「単体運用」への切り替えも容易な、柔軟性の高い設計を採用しています。

2. 全工程を可視化する「集中制御システム」

各デバイスに搭載された通信機能が、センサーやシーケンサー（PLC）を介して集中制御システムとリアルタイムで連携します。蓄積された生産データは詳細な稼働分析を可能にし、さらなる生産性向上のための強力なバックデータとなります。

3. 世界基準の安全性能（Safety first）

システムの安全性においては、国際的な安全基準である SIL3 / Cat.4 / PLe を採用。集中制御システムによる高度なセキュリティ保護と組み合わせることで、無人稼働環境下でも最高水準の作業安全性を保証します。

4. 複雑な工程をシンプルに統合

YLMのシステム開発チームは、異なる加工工程を一つのフローへ統合するエキスパートです。複雑な段取りを簡素化し、工程間の無駄を徹底的に排除。スマートなオペレーションが、安定した高品質なモノづくりを支えます。

• 2層式のチューブ供給チャンネルにより、加工プロセスを中断することなく連続的なチューブ供給が可能です。
• チューブの両端を検査するための画像検査システムを搭載しています。
• ドットピンマーカー（刻印機）可能。
• 全電動式で左右両方向のベンディング加工（曲げ加工）が可能です。
• 7軸のサーボ駆動を採用。
• 締め型と圧力型が一体構造となっており、曲げ方向の素早い変更が可能です。
• 曲げ加工後のチューブを自動で取り出すための6軸多関節ロボットを採用しています。

全自動 左右両方向 ベンディング加工機（CNC16MS-RLD）

機械サイズ　L✕W✕H(mm)	2,885✕1,350✕1,500
操作高さ(mm)	1,280
機械重量(kg)	1,400
最大管外径曲げ能力(mm)	φ16
最大管肉厚(mm)	1.2
最大中心線半径(mm)	70
曲げ半径差 S1-S2-S3(mm)	35
最大曲げ角度	180°
マンドレル 最大有効長(mm)	1,200
加工速度 ・最大管送り速度(mm/s) ・管回転速度(°/s) ・最大管曲げ速度(°/s)	3,298 450 600
繰り返し精度 ・管送り精度(mm) ・管回転精度(°) ・最大管曲げ精度(°)	±0.1 ±0.1 ±0.1

• 記載されている仕様および寸法は、予告なく変更されることがあります。
• CNC16MS-RLDは安川電機製モーターを採用しています。

6軸 多関節ロボット（YR-20）

自由度	6
可搬質量(kg)	20
機械重量(kg)	300
繰り返し精度(mm)	±0.1
最大半径(mm) *1	1,660
最小半径(mm) *1	825
設置面積(cm²)	1,600
最大合成速度(m/s)	7.5
設置方式	フロアー（逆さまでも可）
動作範囲(°)	J1　+180/-180 J2　+155/-110 J3　+255/-165 J4　+170/-170 J5　+115/-115 J6　+360/-360
許容モーメント(N・m)	J4　35.8 J5　35.8 J6　17.9
許容慣性モーメント(kg・m²)	J4　0.7 J5　0.7 J6　0.2